教員紹介

松田 忠典 准教授　
博士（工学）（京都工芸繊維大学）

プロフィール

松田忠典

略歴
2008年3月 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科博士後期課程修了
2008年4月 豊田工業大学ポストドクトラル研究員
2011年4月 東京理科大学工学部第二部電気工学科助教
2016年4月 千葉工業大学工学部電気電子工学科
自己紹介

2016年4月，本学に赴任。大阪出身，名古屋での生活を経て関東へと，東の方に移動してきました。学生の頃からロバスト制御理論の研究を行っています。

趣味・特技
美術館巡り
受験生の皆さんへ
「大学生のとき，もっと勉強すればよかった」という社会人の声をときどき聞きます。後悔しないよう，良い仲間を作り，楽しく勉強・研究しましょう。

専門

制御工学

キーワード

  • ロバスト制御
  • ロバスト安定性
  • 制御理論
  • マルチエージェントシステム

研究内容

自動車や家電製品をはじめ，あらゆるものに制御技術が取り込まれています。

制御をするときには，制御されるもののモデルを作成する必要がありますが，実際のものとそのモデルとの間には通常は誤差があります。したがって，うまく制御するためにはこの誤差の存在を考慮する必要があります。このような制御をロバスト制御といいます。本研究室では主にロバスト制御技術の向上を目指して研究を行います。

図は，本研究室で対象とするロバスト制御問題の一例です。誤差を考慮するために，制御対象には不確かなパラメータが含まれているものとします。不確かなパラメータが取り得るすべての値に対して，制御システムがうまく動作するような制御器を設計する，という問題です。よい制御器を効率よく設計するためにはどうすればよいか，研究します。

松田忠典

2020年

学術論文、国際会議Proc.（査読あり）
  1. Tadasuke Matsuda and Yukinori Nakamura:
    "Synthesis of Robust PID Control Systems Using Stability Feeler and Partial Model Matching",
    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering,
    Vol. 15, No. 3, pp. 426-432, March 2020
学会発表（査読なし）
  1. 高橋 透仁・松田 忠典：
    「マルチエージェントシステムの合意速度に関する検討」，
    『第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム』，
    1G1-1, 2020
  2. 照井 遼・松田 忠典・中村 幸紀：
    「ロバストPID制御系設計法の保守性の低減 - 写像定理とレオンハルト法によるアプローチ」，
    『第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集』，
    pp. 604-607, 2020（SCI学生発表賞受賞）

2018年

学術論文、国際会議Proc.（査読あり）
  1. Satoshi Shinoduka and Tadasuke Matsuda:
    "Computation Time Evaluation for Robust Schur Stability Analysis Using the Generalized Stability Feeler",
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2018,
    pp. 509-510, September, 2018
学会発表（査読なし）
  1. 窪塚 崇幸・松田 忠典：
    「クロネッカー・リアプノフ行列を用いた制御システムの最大減衰度導出」，
    『第61回 自動制御連合講演会』，
    pp. 1112-1115, 2018
  2. 松田 忠典・中村 幸紀：
    「ロバスト安定性を考慮した部分的モデルマッチング法に基づく制御系設計とシミュレーションによる検証」，
    『電気学会制御研究会』，
    CT-18-087, pp. 29-32, 2018

2017年

学術論文、国際会議Proc.（査読あり）
  1. Tadasuke Matsuda:
    "Derivation of Robust Stability Ranges for Disconnected Region with Multiple Parameters",
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
    Vol. 10, No. 1, pp. 32-38, January 2017
学会発表（査読なし）
  1. 松田 忠典・中村 幸紀：
    「Stability Feeler と部分的モデルマッチング法によるロバスト制御系設計法の検討」,
    『第60回 自動制御連合講演会』, 　　　　　　　　　
    SuJ-4, 2017

2016年

学術論文、国際会議Proc.（査読なし）
  1. Tadasuke Matsuda and Yoshimoto Honda,
    "Proposal of Derivation Method for Robust Stability Intervals by Using the Generalized Stability Feeler and the Kronecker Lyapunov Matrix",
    『第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集』，2016年5月
  2. 陳 連波・松田 忠典：
    「クロネッカー・リアプノフ行列を用いた安定境界交差点およびロバスト安定区間の導出法」，
    『第59回 自動制御連合講演会』，pp. 488-489, 2016年11月

2015年

解説
  1. 松田忠典：
    「Stability Feeler によるロバスト安定解析・設計」，
    『システム/制御/情報』，Vol. 59, No. 2, pp. 59-64，2015年2月

2014年

学術論文、国際会議Proc.（査読あり）
  1. Tadasuke Matsuda, Michihiro Kawanishi and Tatsuo Narikiyo:
    “Robust D-stability Analysis of Linear Systems With Real Structured Uncertainties by the Stability Feeler",
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 7, No. 4, pp. 205-213, July 2014
  2. T. Matsuda, T. Matsui and T. Yachi,
    "Application of the Stability Feeler to Lateral Dynamics of an Aircraft with Disconnected Regions",
    Proceedings of the 33rd IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, February, 2014
  3. T. Matsuda, H. Matsui, M. Kawanishi and T. Narikiyo,
    "Computational Complexity of Robust Schur Stability Analysis by the Generalized Stability Feeler",
    Proceedings of the 2014 Australian Conference on Control, pp. 55-59, November, 2014
学術論文、国際会議Proc.（査読なし）
  1. 松田忠典・松井一・川西通裕・成清辰生：
    「一般化Stability Feeler によるロバスト安定解析の計算量検討」，
    『第1 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム』，6C2-1, 2014
  2. 松田忠典：
    「クロネッカー・リアプノフ行列を用いたロバスト安定性に関する端点結果の証明」，
    『第57 回自動制御連合講演会』，2014

2013年

学術論文、国際会議Proc.（査読あり）
  1. 松田忠典・川西通裕・成清辰生：
    「一般化Stability Feeler による複数の不確かなパラメータを含む対称行列安定区間導出の新手法」，
    『電気学会論文誌C』，Vol. 133, No. 6, pp. 1109-1113, 2013年6月
学術論文、国際会議Proc.（査読なし）
  1. 松田忠典・松井敬直・谷内利明：
    「非連結安定領域に対するStability Feeler の適用」，
    『電気学会制御研究会』, pp. 35-38, 2013
  2. 林洋二朗・松田忠典・谷内利明：
    「Stability Feeler を利用したマイクログリッドの制御法」，
    『計測自動制御学会第13 回制御部門大会』，6F4-6, 2013

2012年

学術論文、国際会議Proc.（査読あり）
  1. T. Matsuda, M. Kawanishi and T. Narikiyo,
    "Complete Stability Ranges of a Class of Interval Matrices - The Stability Feeler Approach",
    Proceedings of the 31st IASTED Asian Conference on Modelling, Identification and Control, April, 2012

2011年

学術論文、国際会議Proc.（査読あり）
  1. 松田忠典・川西通裕・ジェンナワシンタナゴーン・成清辰生：
    「Stability Feeler による実数μ解析 - 部分領域拡張法による上下界値の保守性低減化」，
    『システム制御情報学会論文誌』，Vol. 24, No. 9, pp. 211-222, 2011年9月
  2. T. Matsuda, M. Kawanishi and T. Narikiyo,
    "Complete Stability Intervals of Symmetric Matrices with Multiple Parameters - Generalization of the Stability Feeler",
    Preprints of the 18th IFAC World Congress, pp. 11368-11373, August-September, 2011
受賞（教員）
  1. 豊田奨学基金　研究奨励賞受賞,
    2011年3月28日

2010年

学術論文、国際会議Proc.（査読あり）
  1. 松田忠典・川西通裕・成清辰生：
    「Stability Feeler による実数μ解析」，
    『システム制御情報学会論文誌』，Vol. 23, No. 12, pp. 277-287, 2010年12月
  2. Tadasuke Matsuda, Michihiro Kawanishi and Tatsuo Narikiyo :
    "Complete D-stability Intervals of Matrices - Generalization of the Stability Feeler",
    International Journal of Computational Intelligence in Control, Vol. 2, No. 2, pp. 59-63, July-Dec 2010
  3. T. Matsuda, M. Kawanishi and T. Narikiyo,
    "Complete Intervals for D-stability of Single-Parameter Polynomially-Dependent Matrices - Generalization of the Stability Feeler",
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2010, pp. 942-944, August, 2010
  4. T. Matsuda, M. Kawanishi and T. Narikiyo,
    "Computation Method for Complete D-stability Intervals of a Class of Matrices Based on Generalization of the Stability Feeler",
    Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1454-1459, December, 2010
学術論文、国際会議Proc.（査読なし）
  1. 松田忠典・川西通裕・成清辰生：
    「Stability Feeler の一般化による複数の不確かなパラメータを含む行列の安定区間の導出法」，
    『第39 回制御理論シンポジウム資料』， pp. 421-424, 2010
招待講演
  1. T. Matsuda,
    "Stability Feeler: A Tool for Robust Stability Analysis",
    Workshop on Recent Advances in Control and Robotics, Taichung, Taiwan, 2010

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